Wer schon immer davon genervt war, bei sudo-Kommandos alle paar Minuten sein Passwort neu eingeben zu müssen, der kann die Zeitspanne, die sudo abwartet bis es erneut nach dem Passwort frägt auch deutlich verlängern (oder nicht-empfohlenerweise auf unendlich setzen).
Man bearbeite hierzu seine sudoers mit
$ sudo visudo
und füge folgende Zeile irgendwo an den Anfang ein
Defaults timestamp_timeout=60
Das hier setzt das Timeout auf eine Stunde.